Microcontroladores PIC – Programando ASM Mplab-Proteus (Part001)

Hola nuevamente a Artes Electrónicas Pachani, donde iré explicando mis experiencias con el microcontrolador PIC18F4550, vamos realizar programas en el entorno MpLab y Proteus, el objetivo sera aprender a programar en lenguaje ensamblador.

Como iniciar un proyecto en MpLab

Primero vamos a aprender la configuración básica de MpLab para poder escribir nuestro código en ASM para pic18f4550 y luego podamos utilizarlo en la simulación en Proteus.

Análisis y diseño de programas en ensamblador para PIC ( PARTE 3)

Sean bienvenidos nuevamente a los tutoriales de Artes Electrónicas Pachani, hoy vamos a continuar con la serie de tutoriales dedicados a mis experiencias en PIC, este tutorial (tambien guia ) está dirigido a lectores novatos, aficionados (hobbistas), estudiantes, que deseen implementar programas para microcontroladores en lenguaje ensamblador (ASM), para el desarrollo de aplicaciones.

Conociendo y programando al Microcontrolador

Figura 3.1.- Conociendo las necesidades de la aplicación para el manejo del PIC.

 

Ya en el anterior tutorial aprendimos de los nemonicos mas utilizados para construir el código Fuente. Ahora que conocemos el juego de instrucciones para el microcontrolador PIC, podemos determinar las acciones que realizara el microcontrolador con cada instrucción, la complejidad de los mismos dependerá de nuestra habilidad de Programación y la lógica que usemos para resolver un determinado problema.

Análisis y diseño de programas en ensamblador para PIC ( PARTE 6 )

Hola nuevamente a los tutoriales de Artes Electrónicas Pachani, hoy vamos a continuar con la serie de tutoriales en la parte de componentes PIC, este tutorial está dirigido a lectores novatos, aficionados (hobbistas), estudiantes, que deseen implementar programas para microcontroladores en lenguaje ensamblador (ASM), para el desarrollo de aplicaciones.

Programando Operaciones Básicas en PIC (parte 4)

Finalizando esta serie de Operaciones Basicas. Una vez conociendo las capacidades de las instrucciones de los Saltos, podemos trabajar con subrutinas que hará que nuestros programas sean mas flexibles en cuanto a la programación, un único programa principal y luego solo realizar llamadas a las Subrutinas que vendrán a ser como módulos que facilitaran nuestra aplicación y por ende un ahorro de espacio en nuestro microcontrolador. 

SUBRUTINAS E INTERRUPCIONES

  Que entendemos por subrutina entonces, diremos, son pequeñas porciones del programa principal, que el programa principal utiliza para realizar completamente la aplicación. Para tener una idea más clara del concepto de subrutinas, observemos este ejemplo (Figura 3.11): supongamos que tenemos una misma tarea repetida varias veces en el programa, de tal manera que lo que tenemos es una repetición del código de esta tarea en diferentes partes del programa. Esto hace que este programa sea ineficiente debido a que consume mucha memoria de programa.

Figura 3.11.- Programa con y sin subrutina

Análisis y diseño de programas en ensamblador para PIC ( PARTE 5 )

Hola nuevamente a los tutoriales de Artes Electrónicas Pachani, hoy vamos a continuar con la serie de tutoriales en la parte de componentes PIC, este tutorial está dirigido a lectores novatos, aficionados (hobbistas), estudiantes, que deseen implementar programas para microcontroladores en lenguaje ensamblador (ASM), para el desarrollo de aplicaciones.

Programando Operaciones Básicas en PIC (parte 3)

Figura 6.7.- Las herramientas para programar.

INSTRUCCIONES DE SALTO

   Llegamos a la parte mas importante para realizar programas en función de saltos y toma de decisiones que son la base para condiciones como if, for, etc. Estas instrucciones permiten realizar saltos en el programa; tomando como base que se cumplan condiciones o no, se pueden realizar de las formas siguientes:

• En función de un bit, según el estado (1 o 0) de un bit en un registro.
• En función de un registro por disminución o incremento al llegar al valor 0 × 00.
• Incondicional, ejecuta la instrucción goto k.

Análisis y diseño de programas en ensamblador para PIC ( PARTE 4 )

Hola nuevamente a los tutoriales de Artes Electrónicas Pachani, hoy vamos a continuar con la serie de tutoriales en la parte de componentes PIC, este tutorial está dirigido a lectores novatos, aficionados (hobbistas), estudiantes, que deseen implementar programas para microcontroladores en lenguaje ensamblador (ASM), para el desarrollo de aplicaciones.

3.- Programando Operaciones Básicas en PIC (parte 2)

 

Figura 3.3.- Las herramientas para programar.

Continuando con la segunda parte de las operaciones básicas debido a que no hemos llegado a realizar operaciones lógicas y desplazamiento de bits que son muy importantes,entonces continuemos.

iv).-Instrucciones logicas

Dentro de las operaciones lógicas que se pueden realizar con un microcontrolador están: AND, OR inclusive. OR exclusiva, la rotación, complemento y el intercambio de nibbles, todo con el fin de manipular byte:

AND

Dentro de las operaciones lógicas que vamos a estudiar esta la operación AND que se simboliza por (•) como (A•B) o bien (A y B), también (A&B), una operación lógica donde ambos deben ser verdaderos, para que la operación sea verdadera.

Análisis y diseño de programas en ensamblador para PIC ( PARTE 3 )

Hola, sean bienvenidos nuevamente a los tutoriales de Artes Electrónicas Pachani, vamos a continuar con la serie de tutoriales para los microcontroladores PIC, como siempre este tutorial está dirigido a lectores novatos, aficionados (hobbistas), estudiantes, que deseen implementar programas para microcontroladores en lenguaje ensamblador (ASM), para el desarrollo de aplicaciones.

Programando Operaciones Básicas en PIC (parte 1)

Figura 4.1.- Las herramientas para programar.

Ya en el anterior tutorial hablamos acerca de que software íbamos a utilizar y el modo como realizaremos nuestros proyectos. Ahora comencemos describiendo las características de las instrucciones en función de las operaciones mas comunes dentro del diseño de aplicaciones para nuestro programa.

4.1.- Instrucciones de Carga

    Ésta es una de las instrucciones básicas de transferencia de datos entre los registros RAM y el registro de trabajo W, en todas sus variantes. Se transfieren datos desde una fuente hacia el registro de direcciones (f) por medio de un selector de destino (d):

Cuando d=0, se carga al registro de trabajo (W).

Cuando d=1, se carga al registro de direcciones (f).

    La fuente puede también ser una constante, cuyo valor (k) es de 8 bits (bit 7.0), que podemos cargar al registro de trabajo (W). También podemos realizar una instrucción de borrado, pues carga el valor 0x00 a (W) o (f) se puede borrar el contenido de los mismos. Las instrucciones de carga son las siguientes :

3.2.-Instrucciones Aritméticas

   Las operaciones aritméticas básicas que podemos realizar en ensamblador son: sumar, restar, incrementar y decremento.

i).- Suma o adición:

   Aquí vamos a realizar un análisis y comparación entre lo que nos han enseñado en colegio en cuanto a la operación de la suma y la suma hexadecimal. Como el microprocesador lo interpreta.

Ejemplo 1: Tenemos la suma de dos números (200 + 29) calcular su valor:

Analizando las operaciones tanto en decimal , binario y hexadecimal tenemos lo siguiente:

La operación es menor que 255. No hay C (Carry) la suma fue menor que 255d o FFh o b“1111 1111”; sin embargo, sí hay DC (Digit-Carry) del bit 3 al 4, al sumar los nibble LSB 8h+Dh=15h. No hay bandera Z (Zero), pues el resultado no es 0.

La operación es mayor que 255. Si hay C (Carry) la suma fue mayor que 255d o FFh o b“1111 1111”,

1111” no hay DC (Digit-Carry). No hay bandera Z (Zero), pues el resultado no es 0. Con estos dos ejemplos se nota cómo funciona el acarreo (C) y acarreo de dígito (DC). A continuación damos las dos instrucciones de suma en código ensamblador:

  ii).- Resta / sustracción :

Tal cual resta en los microprocesadores no existe, los microprocesadores solo saben sumar y realizar operaciones lógicas, entonces como vamos a resolver esto, pues por medio del complemento a dos el

sustraendo y sumarlo al minuendo; así obtenemos la diferencia. (Complementar a dos es igual que hallar el negativo del número) veamos esto con un ejemplo:

Ejemplo 1: Tenemos la resta de dos números en hexadecimal:

    Conviene anotar que al realizar la resta de 8 bits puede haber tres casos, dependiendo del resultado, así:

• Positivo mayor que cero C = 1 y Z = 0.
• Positivo igual a cero C = 1 y Z = 1.
• Negativo menor que cero C = 0 y Z = 0.

Ahora en ensamblador la resta sera de las siguientes dos instrucciones:

iii).- Incrementos y decrementos

Dentro del conjunto de operaciones aritméticas para los PIC hay los incrementos y los decrementos en una unidad.

Como habrán notado los modos de tratar el dato como las operaciones básicas en ensamblador son un tema sencillo pero complejo, en la siguiente parte de estos tutoriales nos dedicaremos a los otros tipo de operaciones con el microcontrolador , subiré la información pronto así que a estudiar y espero les sea de utilidad esta información para iniciar con este estudio de programación en ensamblador.

Todo el material que aquí se encuentra es de mi autoría, ademas de una recopilación de información de Internet de recursos que se pueden descargar como libros los cuales son usados como referencia para los ejercicios y los ejemplos. Cualquier consulta la puedes realizar en la parte de comentarios.

Bibliografia:

1.- Enrique Palacios , Fernando Ramiro y Lucas J. López, Microcontrolador PIC16F84 Editorial Alfa Omega; Publicado el año 2004;[Fecha de consulta 21 de Febrero de 2017].

2.-Christian Bodignton Estava; Mikro Basic ; descargada de WWW.CONEXIONELECTRONICA.COM;

Publicado el año 2010; [Fecha de consulta 5 de Marzo de 2017].

Análisis y diseño de programas en ensamblador para PIC ( PARTE 2 )

Bienvenidos a los tutoriales de Artes Electrónicas Pachani, hoy vamos a iniciar la serie de tutoriales dedicados a los microcontroladores PIC, este tutorial está dirigido a lectores novatos, aficionados (hobbistas), estudiantes, que deseen implementar programas para microcontroladores en lenguaje ensamblador (ASM).

Figura 2.1.- Inicio de curso.

  En el anterior tutorial aprendimos acerca del microcontrolador PIC y las características del lenguaje de Bajo nivel, ahora continuaremos con los nemonicos que conforman el lenguaje ensamblador y las características de los mismos.

Set de instrucciones

Empecemos por el conjunto de instrucciones con que cuenta el MCU (microcontrolador) para hacer todas las operaciones; debido a su arquitectura RISC, RISC tenemos solamente 35 instrucciones de trabajo. 

Análisis y diseño de programas en ensamblador para PIC ( PARTE 1 )

Bienvenidos a los tutoriales de Artes Electrónicas Pachani, hoy vamos a iniciar la serie de tutoriales dedicados a los microcontroladores PIC, este tutorial está dirigido a lectores novatos, aficionados (hobbistas), estudiantes, que deseen implementar programas para microcontroladores en lenguaje ensamblador (ASM).

¿Que es un PIC?

Vayamos definiendo que entendemos por PIC: Los PIC son una familia de microcontroladores desarrollados y fabricados por la empresa Microchip Technologies Inc., diseñados en una tecnología del tipo RISC (“Reduced Instruction Set Computer” Set de instrucciones reducido para computadora) y con arquitectura interna característica que varían según el modelo de PIC que deseamos utilizar.

Figura 1.1.- Elementos de un microcontrolador.